Dogaja se

Tehnološki večeri KŠK:

ROBOTIKA ZA PROFESIONALNO IN DOMAČO UPORABO

Četrtek, 8. 12. 2011 ob 19.30, OpenLab.

Robotika se je v zadnjih desetletjih utrdila v številnih industrijskih procesih. Brez robotskih manipulatorjev si ne znamo več predstavljati varjenja avtomobilskih ohišij, vstavljanja obdelovancev v stiskalnice, razpršilnega barvanja. Robotika pa se razširja tudi na druga področja sodobnega življenja. tako za profesionalne namene kot za pomoč doma. Čeprav se je začela robotska tehnologija uporabljati za avtomatizacijo vsakdanjih opravil že nekaj časa nazaj, se potencialnih možnosti, ki jih nudi "servisna" robotika, zavedamo šele zadnja leta. Ti lahko zaradi človeku podobne zgradbe sodelujejo in pomagajo človeku na njemu podoben način. Namen uvajanja servisnih robotov je izboljšati kvaliteto življenja. V profesionalni uporabi so roboti integrirani v proizvodni proces in pomagajo delavcem izvajati naloge oziroma izvajajo naloge sami. S pomočjo robotov-sodelavcev so lahko delavci hitrejši, močnejši, bolj natančni. Roboti pa bi naj sodelovali tudi z ljudmi v njihovem domačem okolju, npr. jim pomagali pri vsakodnevnih opravilih. Tako bi imeli ljudje več prostega časa za druge aktivnosti.

V predavanju predstavljamo stanje na raznih področju servisnih robotov: za profesionalno uporabo, za uporabo v domačem okolju in za zabavo. Na kratko bomo podali osnovne značilnosti humanoidnih robotov in predstavili tehnologije, ki so potrebne za razvoj in uporabo servisnih in humanoidnih robotov.

O predavatelju:
Dr. Leon Žlajpah je diplomiral na Fakulteti za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani leta 1982, Na isti fakulteti je leta 1985 končal magistrski študij in leta 1989 opravil doktorat. Od leta 1981 je redno zaposlen na Institutu "Jožef Stefan" v Odseku za avtomatiko biokibernetiko in robotiko kot raziskovalni sodelavec. Od leta 2005 je tudi vodja odseka. Njegovo področje dela so bila različna področja mehatronike, posebej pa robotika. Njegovo raziskovalno  delo je bilo povezano predvsem z modeliranjem in simulacijo dinamičnih sistemov, simulacijo robotskih mehanizmov in sistemov, sintezo naprednih sistemov vodenja robotov, senzorsko podprtimi sistemi vodenja, redundantni robotskimi mehanizmi in v zadnjem času z vodenjem robotov, ki delujejo v okolju s človekom. Poleg tega pa je vodil in sodeloval pri razvoju industrijskih robotov, uvajanju avtomatizacije in industrijskih robotov v proizvodne procese, ter pri prenosu "robotskih" tehnologij na področje medicine in športa. Za svoje raziskovalno in aplikativno delo je prejel več nagrad. Dr. Leon Žlajpah je podpredsednik Slovenskega društva za simulacijo in modeliranje in član Društva za avtomatiko.

Dogodek organizira KŠK.